沙龙汽车,这个品牌自 2021 年广州车展问世今后就伴跟着诸众质疑,有人以为它正在智能驾驶层面上「盲目自大」,有人以为它正在策画上「无病呻吟」。此次成都车展,我又试图去看懂沙龙汽车和机甲龙。结果是好的,通过与沙龙汽车 CEO 文飞和智能化核心高级总监杨继峰的疏导,解开了我心中很众的不解。

说真话,闭于智能驾驶,沙龙汽车正在机甲龙上通报消息实正在是过于巨大,重滞的名词也颇众,为了更便利众人会意,我依旧从智能驾驶最主旨的三步:感知、计划、推行,来拆解沙龙的主旨技能与结构。

感知层面上,沙龙汽车老手业内初次提出了 5 重 360 度感知的观点,5 重辨别是:

总共 32 颗传感器,就传感器数目来说,简直是行业内首屈一指的存正在。同时也由于相对激进的做法,被外界所质疑「是否需求激光雷达掩盖 360 度的感知周围?」。由于咱们常睹的高阶感知硬件办理计划中,普及计划 1-2 个激光雷达,广泛用于加强前向感知。

正在成都车展前期的疏导会中,杨继峰举出了两个后视激光雷达的运用场景,比如用户正在运用循迹倒车功效时,具有后视激光雷达的计划相较古板的摄像头配合毫米波雷达的计划,正在探测物体的切实度上更高。同时,正在寻常驾驶场景中,后视激光雷达对后方来车的预测感知才智更强。

除此除外,杨继峰还提出了别的一个主见:「过去正在功效车时期,咱们都是某个固定硬件集成固定软件告终了某些固定功效,以软件包或者功效计划的花式交付就好了。不过现阶段的智能汽车的产物实质上是一个平台,是一个技能栈,这个技能栈的策画进程中既研究更长性命周期的感知硬件才智、估量平台算力和架构才智、EEA 的体系架构才智,也搜罗正在这个平台上延续开垦迭代的研发闭环和延续的 OTA 交付才智。这是个实质上的区别。」

比如蔚来,咱们本认为激光雷达上车后会饱动 NOP 都邑领航辅助的落地,现实上该功效依旧一次又一次的跳票,爽性蔚来就将激光雷达的数据融入了已有功效的感知体例当中。

激光雷达并不行让智能驾驶辅助更智能,它的职责是行为高精度感知单位,更为犀利地探测波诡云谲的道面处境。

面向高阶智能驾驶时期,ODD ( 策画运转周围 ) 更众以地舆围栏的花式映现而非功效范围。我以为这即是沙龙结构 4 颗激光雷达主旨原由,更强的硬件对应了功效层面上也有着更高的天花板,不以堆功效为目标而以 L4 级智能驾驶为标的。

换句话说,正在杂乱的都邑道段中,更众的高精度传感器也是对智能驾驶体系和平性的背书。当然,最优的办理手腕依旧正在告终 L4 的同时,正在传感器上做减法,但第一步还没走通时,咱们又何叙最优解呢?

第二点咱们来聊计划层,计划层牵连两个要害因素:智能驾驶运算平台、智能驾驶算法。此次沙龙汽车正在机甲龙上所采用的是双华为 MDC610 芯片,算力达 400TOPS。

当杨继峰被问及「沙龙是否自研智能驾驶算法」时,他是云云解答的,「众人很容易把杂乱的『自研』这个题目思量成大略的 0-1 题目,譬喻是不是自研就代外着更敏捷、更优秀和更酷,依旧历程众个产物验证的供应链合营伙伴反而意味着成熟牢靠。这个题目实质上是行为一个界说要引颈智能化的一个新品牌,咱们要把哪些 know how 放正在自身手里,要把哪些才智和仔肩放正在自身手里。」

咱们能够从两个角度上领会车企是否要自研智能驾驶算法这个题目。最初,留神考察智能汽车繁荣历程的伴侣会发掘,众半新创品牌正在第一阶段的产物上会采用成熟供应商的办理计划,由于他们需求与功夫竞走,整车才是他们最终交付给用户的产物,以是细节的功效与装备会尽或许的交由特意的企业来做。

其次咱们也会发掘,方今的智能驾驶软、硬件供应商呈阶梯划分。比如老牌的博世,他们正在毫米波雷达及底子 L2 级功效上的本质过硬;而形似华为、MOMENTA 云云的玩家,他们的旅途是以 L2 为底子,努力于向 L4 打破。当然,正在同样的旅途上也有良众新实力车企遴选自研算法,比如咱们熟知的蔚小理。

正在沙龙汽车的智能驾驶办理计划中,咱们会发掘一个此前从没睹过的名词,叫做「三重异构」。三重异构对应三套体系:

最底层的是智能前向安通盘系,基于 IFC 前视摄像头和较为成熟的功效平台打制,告终前向碰撞预警、车道偏离预警、车道保留辅助等功效;

中央层是 L2 级辅助驾驶体系,基于博世的毫米波雷达办理计划,告终的功效则是些特别经典的 L2 级功效,比如 ACC、变道辅助、斜后方开门预警等等;

最高层是高阶人工智能主动驾驶体系,基于华为的硬件及 MOMENTA 的软件打制,这套体系的愿景很高大,以全场景端到端的智能驾驶为收场。

与正在智能驾驶端一律「出让精神」分别,沙龙的三重异构能够说是将目前市道上最不乱的体系与最前沿的体系举办整合。不但具备自研算法的敏捷、上限高的特质,并且具备供应商计划的成熟、不乱的特质。同时也办理了新晋制车品牌的第一阶段产物正在智能驾驶功效上显露乏力的题目。

那么沙龙是大略地将三套体系堆叠正在一道吗?实则否则,三套体系之间还存正在彼此补足、彼此配合的逻辑。

举个例子来便利众人了解,比如咱们驾车由北向南对象直行历程一个十字道口,而此时西向东对象上一车辆右转汇入咱们前哨。感知硬件识别车辆后,会辨别向中央层的辅助驾驶体系和最高层的主动驾驶体系输出信号,辅助驾驶体系触发前横穿侧向警觉并见告主动驾驶体系,正在获取原始感知信号与基层功效的预警后,高阶主动驾驶体系举办终末的仲裁并输出最终号召给到推行层。

由于更强的算力与算法,高阶主动驾驶体系的计划权限更高,不但能急速管制原始信号,同时也有基层体系的决断行为冗余来保障和平。

终末咱们来聊聊推行层。正在智能驾驶体系开启阶段,推行层最或许面对的题目是体系阻碍导致无法推行计划层给出的指令,从而映现无意或事情。出于对体系和平性的研究,沙龙汽车正在六个极为要害的点上都策画了冗余体系,以保障体系寻常运转。

感知冗余:激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、高精舆图、RTK 高精定位冗余感知

转向冗余:EPS 硬件采用双 CPU、双桥驱动、双绕组电机,任性简单回道阻碍,可供给起码 50% 转向助力

制动冗余:邦内首个 IBC+RBC 双冗余制动,可告终呆滞冗余 + 电子冗余的双和平失效形式,可扶助高级别主动驾驶

成都车展前夜,一位伴侣去了位于成都银泰的售价沙龙汽车体验店,回来后他是云云评议的:「进入展厅后,一台极为诡秘的紫绿配色机甲龙位列展厅中心,周围又有大比例模子和二次元手办,形似进入了一个中年男人的芳华相同」。

目前沙龙汽车已签约了 8 个门店位于北京、杭州、成都正在内的 7 个都邑。2022 年,沙龙汽车安顿正在 14 个都邑修立 42 个网点,搜罗 28 家展厅和 14 个交付核心,到 2023 年,安顿结构总共 160 个网点。

从别的一个角度上来看,制型和格调是一款产物的主旨竞赛力,但不是一家车企的主旨竞赛力,企业的主旨竞赛力更众地正在于技能和运营才智。机甲龙是沙龙汽车的一次极为大胆的实验,它或许挑衅了民众审美,但销量未出之前咱们依旧无法妄下定论,事实小众的审美老是那么难以捉摸;更况且,成熟的智能化技能行为主旨竞赛力,可能撑持起品牌正在格调和策画上不止一次的更始搜求。

这篇著作中,咱们解析了沙龙那些「惊人」的举措背后的存心,生气可能助助众人更好地了解这家企业。

异日咱们也会延续眷注这家企业,也生气看到他们办理感知硬件本钱太甚前置的题目,正在智能驾驶端为用户带来质的打破。